O Sinatra é um framework para a linguagem Ruby utilizado em aplicações simples que não necessitam de tantos recursos como o Rails. Ele é ideal para criar pequenas aplicações web e APIs REST.
Em poucos instantes você pode criar um servidor que responda a uma requisição HTTP. Por exemplo:
require 'sinatra'
get '/hi' do
"Hello World!"
end
Executando o arquivo acima, um servidor em sua máquina estará respondendo Hello World ao acessar http://seu_endereço/hi no navegador.